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Professor
Dr. d'État, Univ. Paul-Sabatier,LAAS, 1974
Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:
- Controle Não-Linear e Adaptativo
- Robótica
- Controle de Processos
Currículo nas bases de dados:
Disciplinas ministradas:
- COE732 - Sistemas Não-Lineares I
- CPE842 - Tópicos Avançados de Controle Adaptativo e Controle por Modos Deslizantes
- COE833 - Tópicos Avançados em Sistemas Não Lineares
- CPE839 - Controle Não Linear Adaptativo e Robusto
- CPE835 - Tópicos Especiais em Estimação de Estado
- COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado
Teses orientadas até a presente data:
- Localização Submarina Utilizando uma Única Referência Acústica via Filtro UKF (mestrado)
- Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico (mestrado)
- Controle Adaptativo Multivariável: Ganho de Alta Frequência Incerto, Robustez e Desempenho Transitório Garantido (doutorado)
- Controle por Aprendizagem Iterativa e Controle Repetitivo para Máquinas de Ensaio de Fadiga (mestrado)
- Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô (mestrado)
- Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares (doutorado)
- Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador (mestrado)
- Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais (mestrado)
- Controle Extremal Via Funções de Monitoração e Realimentação de Saída (mestrado)
- Escalonamento Ótimo de Tarefas para Redes de Campo Aplicado a FOUNDATIONTM Fieldbus (mestrado)
- Controlador Adaptativo Binário de Sistemas Multivariáveis (mestrado)
- Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados (doutorado)
- Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos (mestrado)
- Controle Adaptativo de Formação para Agentes Autônomos Móveis Usando Potenciais Artificiais (doutorado)
- Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima (mestrado)
- Rastreamento para Sistemas Incertos Fortemente Não-Lineares com Direção de Controle Desconhecida (doutorado)
- Rastreamento Global e Exato para uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos (doutorado)
- Controle Não-Linear Adaptativo Sensorless de um Motor de Indução Baseado na Corrente Rotórica (mestrado)
- Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares (mestrado)
- Nanoposicionamento de Precisão por Controle Adaptativo Binário de Atuadores Piezoelétricos (mestrado)
- Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos (doutorado)
- Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída (doutorado)
- Modelagem e Gerenciamento de Potência de um Veículo Elétrico Híbrido de Célula a Combustível (mestrado)
- Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida (mestrado)
- Sobre a Estabilização Global de Sistemas Não Lineares via Equação de Riccati Dependente do Estado (mestrado)
- Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes (mestrado)
- Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
- Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo (mestrado)
- Controle por Modos Deslizantes de Ordem Superior com Estabilidade Global (mestrado)
- Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante (doutorado)
- Projeto e Controle Discreto de um Protótipo de uma Ponte Rolante (mestrado)
- Projeto e Controle por Realimentação de Energia de um Protótipo de Ponte Rolante para Transporte de Cargas (mestrado)
- Unidade de Navegação Inercial Auxiliada por GPS Através de Filtro de Kalman (mestrado)
- Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência (doutorado)
- Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV (mestrado)
- Controle Coordenado de Trajetória e Regulação de Força para Manipuladores Móveis (mestrado)
- Controle Suave por Modo Deslizante em Presença de Ruído de Quantização (mestrado)
- Controlador Deslizante para Sistema Não-Linear Incerto Visando Realimentação de Saída (doutorado)
- Contribuição ao Controle Adaptativo de Sistemas Não-lineares com Aplicação à Servo-Visão Robótica 3-D (mestrado)
- Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel (mestrado)
- Controle Adaptativo Usando Redes Neurais com Treinamento Múltiplo On-line (mestrado)
- Auto-sintonia de Controladores PID no Domínio da Frequência Usando Algoritmos Genéticos (mestrado)
- Implementação de um Sistema de Controle por Visão para manipuladores Robóticos (mestrado)
- Detecção e Diagnóstico de Falhas Utilizando Adaptação Paramétrica e Modos Deslizantes (mestrado)
- Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto para Robôs Manipuladores (mestrado)
