Esta subárea engloba as atividades relativas aos Sistemas Lineares, Não-Lineares e Adaptativos
Os tópicos atualmente pesquisados, agrupados de acordo com os docentes envolvidos, são:
Docentes e pesquisadores: Ramon, Liu, Lizarralde, Eduardo Nunes e Jacoud
Controle Não-Linear e Adaptativo
Estabilidade, convergência e robustez de sistemas não-lineares de controle
Controladores adaptativos
Aplicações para máquinas elétricas, robôs, veículos e processos industriais
Controle a estrutura variável e modos deslizantes
Sistemas não-lineares e variantes no tempo
Sistemas multivariáveis, não-lineares e variantes no tempo
Controle de modo dual adaptativo/robusto
Controle de Sistemas Não-Lineares Incertos
Docentes e pesquisadores: Afonso
Sistemas Lineares Multivariáveis
Análise e projeto de compensadores, aplicação de métodos geométricos, algébricos e frequenciais
Sensibilidade paramétrica e robustez, aspectos estruturais, numéricos e computacionais
Sistemas multivariáveis parcialmente dinâmicos
Projeto de controladores robustos multivariáveis utilizando o Método do Lugar Característico
Controle de Mancais e Mancais-Motores Magnéticos
Docentes e pesquisadores: Ramon, Liu, Lizarralde, Eduardo Nunes e Jacoud
Robótica
Controle avançado de sistema robóticos
Navegação e controle de robôs submarinos e terrestres
Controle baseado em visão computacional, controle de contato e controle de força
Planejamento de trajetória e controle de sistemas não holonômicos
Controle coordenado de manipuladores móveis e robôs múltiplos
Deteção e diagnóstico de falhas em processos industriais
Teleoperação robótica via Internet
Controle de altitude de satélites
Sistemas robóticos distribuídos: Controle em tempo real
Fusão Sensorial: GPS, sensores óticos, ultrasom, IR, visão, sistemas inerciais
Controle para Busca Extremal
Docentes e pesquisadores: Amit, Ramon, Eugenius, Liu, Lizarralde, Eduardo Nunes e Jacoud
Controle de Processos
Inteligência artificial, redes neurais e controle inteligente
Deteção e diagnóstico de falhas em processos industriais
Controle preditivo linear e não-linear
Controladores industriais adaptativos e auto-ajustáveis
Controle de Sistemas heterogêneos distribuídos via redes de computadores
Docentes e pesquisadores: Basílio, Lilian, Marcos e Oumar
Energia Renovável
Modelagem e Controle de Sistemas de Células à Combustíveis com Membrana para Troca de Prótons
Integração de Sistemas de Células Combustíveis para Aplicações Automotivas e Equipamentos Eletrônicos Portáteis
