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Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ, 1990
Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:
- Controle Não-Linear e Adaptativo
- Robótica
- Controle de Processos
Currículo nas bases de dados:
Disciplinas ministradas:
- COE736 - Controle Digital
- COE746 - Introdução à Robótica
- COE835 - Controle Adaptativo
- COE737 - Controle de Processos por Computador em Tempo Real
- COE745 - Matemática para Controle
- COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado
Teses orientadas até a presente data:
- Controle do Balanceamento de Bateria e Estimação de Estado de Carga (mestrado)
- Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Missão através das Redes de Petri (mestrado)
- Controle de um Máquina de Ensaio de Materiais por Fadiga Acionada por um Motor Linear (mestrado)
- Modelagem, Identificação, Simulação e Controle de uma Máquina Hidráulica de Ensaio de Fadiga (mestrado)
- Modelagem e Controle de um Aerogerador Duplamente Alimentado com Turbina de Velocidade Variável para Estudos de Estabilidade Eletromecânica (mestrado)
- Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos (mestrado)
- Controle de uma Turbina a Gás Aeroderivada Aplicada na Propulsão de Navios (mestrado)
- MOS: Um Sistema Operacional e Framework Multiplataforma e Multiprocessamento Baseado em Módulos (mestrado)
- Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos (mestrado)
- Estudo Comparativo de Regime Transitório de Controladores Adaptativos (mestrado)
- Ajuste Iterativo do Controle de um Sistema de Propulsão Diesel (mestrado)
- Modelagem e Controle de Nível de um Sistema de Quatro Tanques (mestrado)
- Contribuição para a Melhoria do Transitório de Controladores Adaptativos Multivariáveis (doutorado)
- Modelagem e Identificação de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
- Modelagem, Simulaçãao e Controle de um Veículo Submarino de Operação Remota (mestrado)
- Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos (mestrado)
- Sistema Embarcado de Aquisição de Dados Integrado com a Web (mestrado)
- Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
- Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo (mestrado)
- Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante (doutorado)
- Projeto e Controle Discreto de um Protótipo de uma Ponte Rolante (mestrado)
- Projeto e Controle por Realimentação de Energia de um Protótipo de Ponte Rolante para Transporte de Cargas (mestrado)
- Unidade de Navegação Inercial Auxiliada por GPS Através de Filtro de Kalman (mestrado)
- Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência (doutorado)
- Sintonia Automática de Controladores PID Implementada em Controlador Lógico Programável (mestrado)
- Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel (mestrado)
- Auto-sintonia de Controladores PID no Domínio da Frequência Usando Algoritmos Genéticos (mestrado)
- Implementação de um Sistema de Controle por Visão para manipuladores Robóticos (mestrado)
- Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto para Robôs Manipuladores (mestrado)
