Perfil - Corpo Docente

Site: http://www.coep.ufrj.br/~liu

E-mail: liu [AT] coep [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Dr. d'État, Univ. Paul-Sabatier,LAAS, 1974

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Controle Não-Linear e Adaptativo
  • Robótica
  • Controle de Processos


Currículo nas bases de dados:


Disciplinas ministradas:

  • COE732 - Sistemas Não-Lineares I
  • CPE842 - Tópicos Avançados de Controle Adaptativo e Controle por Modos Deslizantes
  • COE833 - Tópicos Avançados em Sistemas Não Lineares
  • CPE839 - Controle Não Linear Adaptativo e Robusto
  • CPE835 - Tópicos Especiais em Estimação de Estado
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado


Teses orientadas até a presente data:

  • Localização Submarina Utilizando uma Única Referência Acústica via Filtro UKF (mestrado)
  • Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico (mestrado)
  • Controle Adaptativo Multivariável: Ganho de Alta Frequência Incerto, Robustez e Desempenho Transitório Garantido (doutorado)
  • Controle por Aprendizagem Iterativa e Controle Repetitivo para Máquinas de Ensaio de Fadiga (mestrado)
  • Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô (mestrado)
  • Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares (doutorado)
  • Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador (mestrado)
  • Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais (mestrado)
  • Controle Extremal Via Funções de Monitoração e Realimentação de Saída (mestrado)
  • Escalonamento Ótimo de Tarefas para Redes de Campo Aplicado a FOUNDATIONTM Fieldbus (mestrado)
  • Controlador Adaptativo Binário de Sistemas Multivariáveis (mestrado)
  • Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados (doutorado)
  • Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos (mestrado)
  • Controle Adaptativo de Formação para Agentes Autônomos Móveis Usando Potenciais Artificiais (doutorado)
  • Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima (mestrado)
  • Rastreamento para Sistemas Incertos Fortemente Não-Lineares com Direção de Controle Desconhecida (doutorado)
  • Rastreamento Global e Exato para uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos (doutorado)
  • Controle Não-Linear Adaptativo Sensorless de um Motor de Indução Baseado na Corrente Rotórica (mestrado)
  • Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares (mestrado)
  • Nanoposicionamento de Precisão por Controle Adaptativo Binário de Atuadores Piezoelétricos (mestrado)
  • Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos (doutorado)
  • Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída (doutorado)
  • Modelagem e Gerenciamento de Potência de um Veículo Elétrico Híbrido de Célula a Combustível (mestrado)
  • Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida (mestrado)
  • Sobre a Estabilização Global de Sistemas Não Lineares via Equação de Riccati Dependente do Estado (mestrado)
  • Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes (mestrado)
  • Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
  • Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo (mestrado)
  • Controle por Modos Deslizantes de Ordem Superior com Estabilidade Global (mestrado)
  • Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante (doutorado)
  • Projeto e Controle Discreto de um Protótipo de uma Ponte Rolante (mestrado)
  • Projeto e Controle por Realimentação de Energia de um Protótipo de Ponte Rolante para Transporte de Cargas (mestrado)
  • Unidade de Navegação Inercial Auxiliada por GPS Através de Filtro de Kalman (mestrado)
  • Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência (doutorado)
  • Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV (mestrado)
  • Controle Coordenado de Trajetória e Regulação de Força para Manipuladores Móveis (mestrado)
  • Controle Suave por Modo Deslizante em Presença de Ruído de Quantização (mestrado)
  • Controlador Deslizante para Sistema Não-Linear Incerto Visando Realimentação de Saída (doutorado)
  • Contribuição ao Controle Adaptativo de Sistemas Não-lineares com Aplicação à Servo-Visão Robótica 3-D (mestrado)
  • Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel (mestrado)
  • Controle Adaptativo Usando Redes Neurais com Treinamento Múltiplo On-line (mestrado)
  • Auto-sintonia de Controladores PID no Domínio da Frequência Usando Algoritmos Genéticos (mestrado)
  • Implementação de um Sistema de Controle por Visão para manipuladores Robóticos (mestrado)
  • Detecção e Diagnóstico de Falhas Utilizando Adaptação Paramétrica e Modos Deslizantes (mestrado)
  • Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto para Robôs Manipuladores (mestrado)

E-mail: ksalim [AT] pee [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ, 2012

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Operação em Tempo-Real e Planejamento da Operação
  • Estabilidade e Dinâmica
  • Proteção e Controle
  • Sistema Não-Lineares


Currículo na base de dados:


Disciplinas ministradas:

  • CPE852 - Controle e Estabilidade de Tensão
  • COE766 - Modelos de Componentes de Redes Elétricas

Site: http://www.lps.ufrj.br/profs/seixas

E-mail: seixas [AT] lps [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ, 1994

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Processamento de Sinais
  • Inteligência Computacional
  • Redes Neurais
  • Reconhecimento de Padrões e Análise de Clusters
  • Inteligência Computacional em Saúde
  • Computação Evolutiva
  • Mineração de Dados


Currículo nas bases de dados:


Disciplinas ministradas:

  • CPE797 - Tecnologia Sonar
  • CPE782 - Análise de Componentes Independentes
  • CPE730 - Inteligência de Enxame
  • CPE720 - Compactação de Sinais
  • CPE845 - Avanços no Aprendizado de Máquinas
  • CPE844 - Tópicos Especiais em Inteligência Computacional para a Tecnologia da Informação
  • CPE843 - Aprendizado por Kernel
  • COE776 - Deteção e Estimação de Sinais
  • CPE798 - Tópicos Especiais em Mineração de Dados
  • CPE877 - Avanços na Análise de Componentes Independentes
  • CPE827 - Separação Cega de Fontes: Misturas Não-Negativas
  • CPE768 - Tópicos Especiais em Estimação de Sinais
  • CPE779 - DSP: Fundamentos e Aplicações
  • CPE812 - Processamento Veloz e Compactação de Sinais
  • COE895 - DSPs: Fundamentos e Aplicações
  • CPE876 - Tópicos Especiais em Instrumentação Eletrônica
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado


Teses orientadas até a presente data:

  • Avaliação de Dose de Radiação Recebida por Trabalhadores de Plantas Nucleares Baseado em Vigilância por Vídeo (doutorado)
  • Apoio ao Diagnóstico de Tuberculosis Pleural e Meníngea (doutorado)
  • Fator de Qualidade para um Calorímetro de Altas Energias Operando com Alta Taxa de Eventos (mestrado)
  • Estimação de Energia em um Calorímetro Finamente Segmentado (mestrado)
  • Modelo Neural para Correção da Estimação de Energia para um Detector de Partículas de Propósito Geral (mestrado)
  • Modelos Neurais para Apoio ao Diagnóstico de Tuberculose com Resistência aos Medicamentos (mestrado)
  • Monitoração Não-Invasiva de Cargas Elétricas Residenciais (mestrado)
  • ATLASOM: Processamento de Texto para a Gerência de uma Colaboração Científica de Grande Porte (mestrado)
  • Detecção e Classificação de Sinais de Sonar Passivo Usando Métodos de Separação Cega de Fontes (doutorado)
  • Classificação de Ordens de Serviço de Equipamentos de Grande Porte de Mineração (mestrado)
  • Identificação Online de Sinais Baseada em Calorimetria de Altas Energias e com Fina Segmentação (doutorado)
  • Identificação de Eventos Baseada na Combinação de Detectores de Altas Energias com Diferentes Tecnologias e Segmentações (mestrado)
  • Calibração e Filtragem com Calorimetria de Altas Energias (doutorado)
  • Filtragem Online de Eventos Raros e/ou Exóticos Baseada em Dados de Calorimetria de Alta Energia em um Detector Finamente Segmentado (doutorado)
  • Modelos de Inteligência Computacional para Apoio à Triagem de Pacientes e Diagnóstico Clinico de Tuberculose Pulmonar (mestrado)
  • Redes Neurais para Monitoração de Estacionariedade de Sinais de Sonar Passivo (mestrado)
  • Análise de Componentes Independentes para a Monitoração da Qualidade de Dados em Séries Temporais (doutorado)
  • Análise Não-Linear de Componentes Independentes para uma Filtragem Online Baseada em Calorimetria de Alta Energia e com Fina Segmentação (doutorado)
  • Análise de Distúrbios Elétricos em Sistemas de Potência (doutorado)
  • Sistema Online de Filtragem em um Ambiente com Alta Taxa de Eventos e Fina Granularidade (doutorado)
  • Sistema Neural de Monitoração Não Invasiva de Carga Elétrica Residencial (mestrado)
  • Detecção de Raios Cósmicos com Calorimetria de Altas Energias (mestrado)
  • Detecção e Reconstrução de Raios Cósmicos Usando Calorimetria de Altas Energias (doutorado)
  • Classificação Neural de Sinais de Sonar Passivo (doutorado)
  • Processamento de Sinais para Calibração, Teste e Estimação de Energia com um Calorímetro Cintilante de Alta Velocidade (doutorado)
  • Sistema de Monitoração de Qualidade de Dados (doutorado)
  • Sistema Online de Filtragem em um Ambiente com Alta Taxa de Eventos (doutorado)
  • Monitoração Online e Processamento Distribuído para um Ambiente com Alta Taxa de Eventos e Fina Segmentação (doutorado)
  • Sistema de Monitoração de Carga Elétrica Residencial com Implementação para Diferentes Cenários de Aplicação (doutorado)
  • Processamento Digital de Imagens para um Detector de Partículas de Alta Energia e Elevada Taxa de Eventos (doutorado)
  • Curvas Principais Aplicadas na Identificação de Descargas Parciais em Equipamentos de Potência (mestrado)
  • Detecção de Imagens Digitalizadas de Placas de Automóveis por Meio de Filtragem Casada (mestrado)
  • Laboratórios Virtuais de Ensino à Distância com Compartilhamento de Recursos (mestrado)
  • Caracterização dos Sinais de Descargas Parciais em Equipamentos de Alta Tensão a Partir de Modelos Experimentais (doutorado)
  • Classificação de Navios Baseada em Curvas Principais (mestrado)
  • Implementação de um Sistema Compacto de Conversão Texto-Fala para o Português (mestrado)
  • Identificação Neural de Partículas em Calorimetria de Altas Energias (doutorado)
  • Sistema Analógico para a Formação do Sinal de Validação de um Calorímetro Cintilante (doutorado)
  • Análise de Componentes Principais em Sistemas de Sonar (mestrado)
  • Estimadores Neurais para a Calorimetria de Altas Energias (mestrado)
  • Um Sistema Multi-canal-rápido Baseado em Lógica Programável (mestrado)
  • Sistema Neuronal de Reconhecimento de Placas em Veículos Automotores Particulares (mestrado)
  • Transformada de Hough para Detecção de Traços em um Sistema Rastreador de Física de Partículas (mestrado)
  • Sistema Neuronal Rápido de Decisão Baseado em Calorimetria de Altas Energias (mestrado)
  • Um Ambiente de Desenvolvimento de Aplicações de Redes Neuronais com Facilidade de Multiprocessamento (doutorado)
  • Classificação do Ruído Irradiado por Navios Usando Redes Neurais (doutorado)

E-mail: basilio [AT] dee [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Ph.D., University of Oxford, 1995

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Automação Industrial
  • Controle Supervisório
  • Deteção de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos
  • Modelagem e Análise de Sistemas Sincronizados Utilizando Álgebra Max-Plus
  • Sistemas Híbridos
  • Energia Renovável


Currículo nas bases de dados:


Disciplinas ministradas:

  • CPE739 - Sistemas a Eventos Discretos
  • COE846 - Matemática Discreta
  • CPE748 - Sistemas a Eventos Discretos Estocásticos
  • CPE746 - Introdução à Modelagem Probabilistica
  • COE830 - Tópicos Especiais em Sistemas de Controle
  • CPE743 - Controle Supervisório
  • CPE841 - Ciência Computacional para Controle
  • COE741 - Introdução aos Sistemas Dinâmicos
  • COE735 - Sistemas Lineares II
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado


Teses orientadas até a presente data:

  • Um Modelo em Redes de Petri para Determinação de Estratégias de Balanceamento de Sistemas Públicos de Compartilhamento de Bicicletas (mestrado)
  • Aspectos Computacionais Associados à Implementação de Algorítmos para Sistemas a Eventos Discretos (doutorado)
  • Diagnose de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos com Transições Ponderadas (mestrado)
  • Controle Supervisório Robusto de Sistemas a Eventos Discretos Sujeitos a Perdas Intermitentes de Observação (mestrado)
  • Algoritmos em Tempo Polinomial para Verificação da Observabilidade e Normalidade de Linguagens Regulares (mestrado)
  • Diagnose Robusta de Sistemas a Eventos Discretos (doutorado)
  • Diagnose Robusta de Sistemas a Eventos Discretos Sujeitos à Perda Permanente de Sensores (mestrado)
  • Desenvolvimento de uma Arquitetura de Navegação Deliberativa para Robôs Móveis Utilizando a Teoria de Controle Supervisório (mestrado)
  • Um modelo em rede de Petri para o sistema automático de injeção de uma máquina injetora de plástico (mestrado)
  • Uso de Algoritmos Genéticos no Projeto de Controladores PID Ótimos para Plantas Estáveis ou Instáveis (mestrado)
  • Decomposição em forma de Smith utilizando forma canônica de Jordan (mestrado)
  • Uma Contribuição por Meio de Pré-compensação Normalizante e Parametrização para Utilização Efetiva do Método do Lugar Característico (doutorado)
  • Algoritmos para Matrizes Polinomiais (mestrado)
  • Um Laboratório para um Curso de Automação Industrial Utilizando a Teoria de Sistemas a Eventos Discretos (mestrado)
  • Controle Robusto Hinfinito Aplicado a Motores de Indução (mestrado)
  • Controladores Robustos Hinfinito não Frágeis (mestrado)

E-mail: gabriel [AT] pads [DOT] ufrj [DOT] br

Professor
Ph.D., University of California, Santa Barbara, 2004

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Processamento de Sinais
  • Inteligência Computacional
  • Redes Neurais


Currículo nas bases de dados:


Disciplinas ministradas:

  • CPE723 - Otimização Natural
  • CPE786 - Processamento de Imagens no Plano Focal
  • CPE721 - Redes Neurais Feedforward
  • CPE718 - Tópicos Especiais em Quantização Vetorial
  • COE770 - Tópicos Especiais em Sistemas Discretos no Tempo


Teses orientadas até a presente data:

  • Projeto de Rede Neural para Compressão de Dados Baseada em Kernel PCA: Análise de Taxa-Distorção e Complexidade (mestrado)
  • Imageador CMOS Utilizando Tecnologia de 0.18µm para Captura e Compressão de Imagens no Plano Focal (mestrado)
  • Algoritmos de Super-Resolução de Imagens Coloridas Utilizando Filtro de Wiener (mestrado)
  • Sala Inteligente Utilizando Geometria de Múltiplas Imagens (mestrado)
  • Imageador CMOS com Compressão de Imagens no Plano Focal no Algoritmo Embedded Zerotree Wavelet (mestrado)
  • Método Automática para Aumento do Conjunto de Treino de Redes Neurais (mestrado)
  • Mapas de Profundidade de Superfícies Texturizadas Baseados em Depth Hallucination (mestrado)
  • Pixel para Halftoning no Plano Focal em Sensores de Imagem CMOS (mestrado)
  • Desempenho de Algoritmos de Quantização com Restrição de Complexidade (mestrado)
  • Projeto de Circuitos para Compressão de Imagens no Plano Focal de Câmeras CMOS (mestrado)
  • Estimação de Movimento de uma Câmera Via Geometria Epipolar (mestrado)
  • Algoritmos de Esteganografia via Restauração Estatística em Imagens Digitais (mestrado)
  • Instrumentação de Sensores de Imagem IR InGaAs P-I-N QWIP em Modo de Corrente (mestrado)
  • Sensibilidade de Produtos Internos à Fabricação em Circuitos CMOS para Quantização Vetorial em Sistemas de Compressão de Imagens no Plano Focal (mestrado)
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